24 March 2019

双发差速混控的使用场景

在两边机翼上分别有1个发动机,需要通过两个发动机的差速,实现偏转。需要达到的效果是,推油门(3通道):2个电机同时加速,打方向(4通道):左打方向左边转,右打方向右边转。 油门+方向时:两个电机同时转,通过方向舵调整差速。

电机连接和混控原理

将通道3 和通道5 都连接电调。可以考虑将通道5的红线(中间那根)断开。(FS-IA6B接收机针脚,最上面是信号线白色,中间红色正电压,下面黑色0电压)。

混控模式

  1. 3+5, 同向正叠加,3master,5slave 所有信号保持一致。
  2. 4+5, 反向混控,4master,5slave
  3. 4+3, 同向混控,4master, 3slave

设置步骤

  1. 进入Aux. Channels 关闭Channel 5 控制源

默认设置下,Channel 5 是由 SWC 3档切换开关控制的。现在要设置为ch3同步输出信号,所以要将, Source 设置为None

关闭 Channel5

  1. 选择Mix设置菜单 - 进行混控设置 Mix

  2. 设置3组混控

Mix 3 + 5 Mix 4 + 5 Mix 4 + 3

设置完成后,长按’Cancel’ 保存退出。

测试设置效果

进入Display 菜单,查看设置效果

  1. Ch3 和Ch5 的信号保持一致 预览3和5

  2. Ch4 向右打时,Ch4的舵量叠加到了Ch3上面, Ch5 舵量保持Ch3原始舵量无变化 预览 ch4 right

  3. Ch4 向左打时,Ch4的舵量叠加到了Ch5上面, Ch3 保持不变 预览 ch4 left