02 March 2019

在航模飞行时,电压不足是个很危险的事情。电机的电压回传,是需要单独接电压传感器。 在使用电压回传前,需要确认接收机,是否支持电池回传功能。目前是用的 FS-IA6B 是可以支持电压回传的。

接收器电源输入

接收机电源,ch1-ch6、或Vcc接口,任意一个口子供电都是可以的。一般是电动航模是通过电调供电,所以不需要单独接电源了。 如果没有接电调,中间的脚接正,下面的脚接负,输入4.0~6.5电压都可以工作。(刚才测试输入的2s锂电7.9v也没有发现问题,不知道会不会有风险) 3S的锂电池直接输出口是12v电压,可以通过充电口接一个2s的电压出来使用。

图中红色框中是充电口,电压采集接2端,接收器供电接的1,3脚。

接收器电源供电

电压传感器连接

下面是淘宝上找的一张接线图,电压传感器的输入口,只能接到接收机,靠ch1这边的bus端口。

电压传感器连接图

接通电源后,遥控上将显示3个电压信息:

  1. IntV1 - 这个是接收机的当前电源电压。(图片中7.94v偏高了,因为是直接的电池,正常通过电调接入应该是6.5v以下)
  2. ExtV2 - 这个是电压回传的电池电压。当前是接的电池的充电口,所以不用单独在接线。
  3. Tx.V1 - 这个是遥控器自己的电压。

遥控器电压显示

遥控接收器通道

目前我的富斯i6 + 接收机FS-IA6B的通道分布如下,不知道知否具备通用型。 接收机舵机的方向是可以调整的,比如遥控向下,舵机可以向左,也可以配置为向右。 ch5、ch6使用那个开关也是可以配置的。

通道 控制杆 用途
ch1 右手左右 用于控制飞机的水平翼
ch2 右手上下 升降翼(尾翼)
ch3 左手上下 油门
ch4 左手左右 方向舵
ch5 SWC(可调) 起落架等开关功能
ch6 SWD (可调)